Програмований логічний контролер (скор. ПЛК; англ. Programmable logic controller, скор. PLC; точніший переклад на українську - контролер з програмованої логікою), спеціалізованого (комп'ютеризованого) пристрою, що використовується для автоматизації технологічних процесів. В якості основного режиму роботи ПЛК виступає його тривале автономне використання.

Будова та принцип роботи ПЛК

Основним принципом дії ПЛК є циклічна робота, у якій контролер виконує по черзі окремі команди у такій послідовності, в якій вони записані у програмі. На початку кожного циклу програма зчитує «картину» стану входів контролера та записує їх стани (таблиця стану входів процесу). Після виконання всіх команд і визначення (підрахунку) актуального для даної ситуації стану виходів, контролер вписує стани виходів до пам'яті, що є таблицею стану виходів процесу а операційна система виставляє відповідні сигнали на виходи, котрі управляють виконавчими механізмами. Отже всі сигнальні комбінації подаються у вхідний модуль контролера, а програма відслідковує їх картину та реагує зміною станів виходів на основі закладеного алгоритму.

Цикл роботи ПЛК може виглядати як послідовність кроків:

1. Автодіагностика.
2. Зчитування входів.
3. Виконання програми.
4. Комунікаційні завдання.
5. Встановлення станів виходів.

ПЛК може складатися з:

• модуля центрального процесора;
• модуля аналогових виходів;
• модуля аналогових входів;
• модуля комунікацій;
• модуля дискретних виходів;
• модуля дискретних входів;
• модуля керування осями;
• модуля лічильників;
• спеціальних модулів;
• блоків пам'яті ROM, PROM, EPROM, EEPROM.